Программа курса "Робототехника"

Программа курса "Робототехника". Lego и Arduino.

1. Программирование Lego Mindstorms EV3

• Знакомство с конструктором Lego Mindstorms EV3. Основные понятия.
• Знакомство с понятиями робот, алгоритм, программа.
• Названия и принципы крепления деталей.
• Виды механической передачи.
• Зубчатая передача, ременная передача и реечная передача.
• Знакомство с датчиками в среде Mindstorms Ev3.
• Датчик расстояния (ультразвуковой).
• Датчик цвета и освещенности.
• Датчик касания.
• Гироскопический датчик.
• Знакомство с возможностями среды программирования LME EV3.
• Звуковые, визуальные эффекты.
• Дополнительные режимы блоков в среде Mindstorms Ev3.
• Контрольный урок и робо сумо.
• Коллективное выполнение поставленной технической задачи.
• Творческие проекты и гонки роботов.
• Творческая работа с использованием полученных навыков.

2. Программирование Arduino

• Знакомство с Arduino.
• Основные работы датчиков Arduino.
• Основные компоненты электрических схем.
• Закон Ома, расчеты параметров цепей.
• Сборка и отладка электрических цепей.
• Базовые навыки конструирования электротехнических устройств;переменные.
• Условные выражения, циклы, среда программирования Arduino IDE.
• Разработка управляющих программ.