Програма курсу "Робототехніка"

Програма курсу "Робототехніки". Lego та Arduino

1. Програмування Lego Mindstorms EV3

• Знайомство з конструктором Lego Mindstorms EV3. Основні поняття.
• Знайомство з поняттями робот, алгоритм, програма.
• Назви і принципи кріплення деталей.
• Види механічної передачі.
• Зубчаста, ремінна та рейкова передачі.
• Знайомство з датчиками в середовищі Mindstorms Ev3.
• Датчик відстані (ультразвуковий).
• Датчик кольору і освітленості.
• Датчик дотику.
• Гіроскопічний датчик.
• Знайомство з можливостями середовища програмування LME EV3.
• Звукові, візуальні ефекти.
• Додаткові режими блоків в середовищі Mindstorms Ev3.
• Колективне виконання поставленої технічної задачі.
• Творчі проекти та гонки роботів.
• Творча робота з використанням отриманих навичок.

2. Програмування Arduino

• Знайомство з Arduino.
• Основні роботи датчиків Arduino.
• Основні компоненти електричних схем.
• Закон Ома, розрахунки параметрів ланцюгів.
• Збірка і налагодження електричних ланцюгів.
• Базові навички конструювання електротехнічних пристроїв; змінні.
• Умовні вирази, цикли, середовище програмування Arduino IDE.
• Розробка керуючих програм.